Fahrerintentionserkennung fur autonome Notbremssysteme
| Date: 13 April 2011, 07:03
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Autonom eingreifende Fahrerassistenzsysteme stellen in der Automobilindustrie einen zunehmenden Schwerpunkt der Forschung und Entwicklung zur Erhohung der Verkehrssicherheit dar. Die Arbeit untersucht das Fahrerverhalten wahrend autonom eingeleiteter Notbremsmanover. Sie pruft, ob das gewunschte Manover des Fahrers auch im Eingriffsfall am Fahrerverhalten erkennbar ist, um daruber entscheiden zu konnen, ob und wie dem Fahrer Eingriffsmoglichkeiten gewahrt werden konnen. Die Ergebnisse zeigen hochsignifikante Einflusse der Fahrerintention auf das Verhalten im Eingriffsfall und belegen, dass Fahrerintentionen schon fruhzeitig mit hoher Sicherheit am Verhalten erkennbar werden. Zudem zeigt die kinematische Analyse der Fahrerreaktion, dass sich gewollte und ungewollte Pedalbetatigungen im Eingriffszeitraum in der Art der Fu?bewegung unterscheiden.
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Nomenklatur
Abkurzungsverzeichnis
Kurzzusammenfassung
Abstract
1 Einleitung
1.1 Problemstellung
1.2 Ziel der Arbeit
2 Intentionen und Reaktionen in kritischen Verkehrssituationen
2.1 Intentionen
2.1.1 Definition und Merkmale
2.1.2 Intentionen beim Fuhren eines Kfz
2.1.3 Experimentelle Beeinflussung von Fahrerintentionen
2.1.4 Erfassung von Fahrerintentionen
2.2 Fahrerreaktionen in kritischen Verkehrssituationen
2.2.1 Gefahrenkognition
2.2.2 Fahrerreaktionen auf erkannte Kollisionsgefahren
2.2.3 Korperbewegung in kritischen Situationen
2.2.4 Einflussfaktoren des Fahrers
2.3 Fahrerreaktionen auf Kollisionswarnungen
2.3.1 Warngestaltung und Reaktionen bei Kollisionswarnungen
2.3.2 Reaktionen auf Fehlwarnungen
2.3.3 Vertrauen in Kollisionswarnungen
2.4 Fahrerreaktionen auf autonome Fahrzeugeingriffe
2.4.1 Von warnenden zu eingreifenden FAS
2.4.2 Arbeitsteilung zwischen Menschen und autonom eingreifenden FAS
2.4.3 Eingriffe in die Fahrzeugquerfuhrung
2.4.4 Eingriffe in die Fahrzeuglangsfuhrung
2.4.5 Kontrollierbarkeit
2.5 Hypothetische Fahrerreaktionen bei autonomen Notbremseingriffen
3 Fahrerintentionserkennung bei autonomen Notbremseingriffen
3.1 Fragestellungen und Hypothesen
3.2 Methodik der Datenerhebung
3.2.1 Versuchsund Messapparaturen
3.2.2 Versuchsstrecke
3.2.3 Unabhangige Variable
3.2.4 Versuchsablauf
3.2.5 Versuchsplan
3.2.6 Messvariablen
3.2.7 Stichprobe
3.3 Methodik der Datenanalyse
3.3.1 Fallauswahl nach berichteten Intentionen
3.3.2 Bestimmung von Einzelmerkmalen der Fahrerreaktion
3.3.3 Algorithmusentwicklung zur Intentionserkennung
3.3.4 Analyse weiterer Einflusse auf die Fahrerreaktionen
3.3.5 Analyse der Befragungsergebnisse
3.4 Ergebnisse
3.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen
3.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe
3.4.3 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen
3.4.4 Erkennbarkeit der Fahrerintentionen
3.4.5 Ergebnisse der Nachbefragung
3.5 Ergebnisdiskussion
4 Fahrerintentionserkennung in dynamischen Folge-BremsSituationen
4.1 Kurzbeschreibung der Studie
4.2 Fragestellungen und Hypothesen der Reanalyse
4.3 Methodik der Datenerhebung
4.3.1 Versuchsund Messapparaturen
4.3.2 Unabhangige Variablen
4.3.3 Messvariablen
4.3.4 Versuchsplan
4.3.5 Versuchsablauf
4.3.6 Stichprobe
4.4 Methodik der Datenanalyse
4.5 Ergebnisse
4.5.1 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe
4.5.2 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen
4.5.3 Fahrerintentionserkennung bei den berechtigten Notbremseingriffen
4.6 Ergebnisdiskussion
5 Fahrerintentionserkennung fur kombinierte Warn-/ Notbremssysteme
5.1 Fragestellungen und Hypothesen
5.2 Methodik der Datenerhebung
5.2.1 Versuchsund Messapparaturen
5.2.2 Unabhangige Variablen
5.2.3 Messvariablen
5.2.4 Versuchsplan
5.2.5 Versuchsablauf
5.2.6 Stichprobe
5.3 Methodik der Datenanalyse
5.4 Ergebnisse
5.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen
5.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der Warnungen und Notbremseingriffe
5.4.3 Fahrerreaktionen in den Kontrollgruppen
5.4.4 Fahrerreaktionen in den Experimentalgruppen
5.4.5 Fahrerintentionserkennung in den Experimentalgruppen
5.4.6 Ergebnisse der Nachbefragung
5.5 Ergebnisdiskussion
6 Physiologische Reaktionen bei autonomen Notbremseingriffen
6.1 Physiologische Korrelate der Fahrtatigkeit und Fahrerintention
6.2 Fragestellungen und Hypothesen
6.3 Methodik der Datenaufzeichnung und Analyse
6.3.1 Datenaufzeichnung
6.3.2 Datenanalyse
6.4 Ergebnisse
6.4.1 Herzschlagfrequenz
6.4.2 Elektrodermale Aktivitat
6.4.3 Muskelaktivitaten
6.4.4 Rechter Sprunggelenkwinkel
6.4.5 Gemeinsame Fahrerintentionserkennung mit Verhaltensund physiologischen Messdaten
6.5 Ergebnisdiskussion
7 Diskussion und Ausblick
7.1 Zusammenfassung der Problemstellung
7.2 Ergebnisdiskussion
7.2.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
7.2.2 Einordnung der Ergebnisse in den Stand der Forschung
7.2.3 Praktische Relevanz der Arbeit
7.3 Moglichkeiten und Grenzen des Untersuchungsansatzes
7.4 Ausblick
Literaturverzeichnis
Verzeichnis der Anhange
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